AGV調度監控界面特點

• 以 2D/3D 電子地圖為中心，AGV 位置、路徑、狀態毫秒級刷新。
• 顏色直觀區分運行、空閑、故障、充電、低電量等狀態。

• 一屏監控整個廠區/倉庫所有AGV、工位、交通節點。
• 支持集中啟停、模式切換、任務干預、路徑管制。
  

• 自動路徑規劃、避障、交通鎖死，防止擁堵與碰撞。
• 沖突區域高亮提示，支持臨時禁行、優先級通行。

• 任務列表清晰:待執行、執行中、完成、異常分類展示。
• 可查看任務來源、起點終點、進度、耗時、優先級。

• 故障、離線、阻塞、低電量、超時自動彈窗+聲音提醒。
• 支持告警記錄查詢、故障碼顯示，便于快速定位問題。

• 實時展示在線率、任務完成率、AGV利用率、節拍效率。
• 支持歷史軌跡回放、報表導出。

說明：（1）在AGV調度界面里面可以實時選擇需要監控的車輛。

           （2）監控車輛的狀況，包括電池電量，AGV的坐標，路徑信息，空閑狀態，是否在充電等。

           （3）監控AGV的調度信息，定時執行（獲取/發送）任務、運行路徑，避讓路徑等。