在智能制造的浪潮推動(dòng)之下，越來越多的企業(yè)意識(shí)到智能制造業(yè)升級(jí)的必要性，AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為智能化生產(chǎn)的重要核心組成，被廣泛應(yīng)用于煙草、服裝、家電、電子制造、生產(chǎn)加工等諸多領(lǐng)域。它們?cè)谥圃鞓I(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。

 

安徽依諾瑪智能科技有限公司作為提供智能機(jī)器人整體解決方案的高科技企業(yè)，致力于面向各類行業(yè)客戶提供智能、高效的柔性智能物流整體解決方案。其中自主研發(fā)的牽引式等AGV專用于各類制造業(yè)企業(yè)生產(chǎn)車間及電商物流企業(yè)的物料智能搬運(yùn)。推薦采用。

 

“效率至上”的叉車AGV

 

作為國內(nèi)較早致力于叉車AGV的企業(yè)之一，依諾瑪可謂見證了無人叉車在國內(nèi)逐漸興起的過程，叉車AGV的核心應(yīng)該是“效率至上”，當(dāng)下制約其發(fā)展推廣的關(guān)鍵也在于“效率”。

 

效率并不單單指叉車AGV的運(yùn)行速度，它包含各個(gè)環(huán)節(jié)的執(zhí)行效率。所謂效率至上，意思是要實(shí)現(xiàn)叉車AGV的大規(guī)模推廣，必須要最大程度的提升產(chǎn)品本身的使用價(jià)值，而價(jià)值的體現(xiàn)無疑是效率的大幅提升，其他因素比如穩(wěn)定性與可靠性是基礎(chǔ)。

 

目前來說，叉車AGV在這兩方面基本都能滿足應(yīng)用場(chǎng)景的需要；而安全問題及價(jià)格問題，這些對(duì)于推廣AGV來說也不是最大因素，安全問題需要叉車AGV廠商及使用方共同重視，不斷強(qiáng)化意識(shí)，而價(jià)格則有望于整體產(chǎn)業(yè)鏈的成本下降。目前，‘效率’才是整個(gè)行業(yè)突破發(fā)展的關(guān)鍵所在。

 

依諾瑪AGV

 

搬運(yùn)式AGV

 

系統(tǒng)穩(wěn)定，兼容性強(qiáng)

 

集成先進(jìn)、穩(wěn)定的激光導(dǎo)航套件，可適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境；

銜接智能物流管理平臺(tái)，支持設(shè)備擴(kuò)展升級(jí)，實(shí)現(xiàn)多種類AGV全局調(diào)度管理。

 

定位精準(zhǔn)，高效安全

 

自主研發(fā)AI算法，護(hù)航視覺托盤定位和進(jìn)退叉保護(hù)功能。

 

運(yùn)維便捷，功能定制

 

業(yè)務(wù)場(chǎng)景變化可按需部署，實(shí)施周期短、成本低；

可滿足用戶多種需求，進(jìn)行功能個(gè)性化定制。

 

堆高搬運(yùn)AGV

 

路徑精準(zhǔn)，實(shí)時(shí)監(jiān)控

 

四向高速運(yùn)行，貨架搬運(yùn)精準(zhǔn)定位；

AGV運(yùn)行狀態(tài)和位置可實(shí)現(xiàn)可視化管理。

 

靈活調(diào)度，智能聯(lián)動(dòng)

 

同時(shí)可調(diào)度多臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)，合理分配搬運(yùn)任務(wù)；

智能交通管制，運(yùn)行路線優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)全局聯(lián)動(dòng)。

 

自主研發(fā)，全面定制

 

軟硬件自主設(shè)計(jì)研發(fā)，無縫連接智能物流管理平臺(tái)；

可根據(jù)用戶不同功能需求，進(jìn)行軟硬件個(gè)性化定制。

 

牽引AGV

 

定位精準(zhǔn)，安全負(fù)載

 

行駛路線固定可控，節(jié)點(diǎn)定位控制精準(zhǔn)；

適配多品種料架負(fù)載，行駛過程安全穩(wěn)定。

 

系統(tǒng)穩(wěn)定，運(yùn)行可靠

 

依托智能物流管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)度；

復(fù)雜路線可靠運(yùn)行，系統(tǒng)監(jiān)控智能交通管制。

 

實(shí)施便捷，實(shí)用性強(qiáng)

 

路徑鋪設(shè)、變更較容易，磁條成本低；

對(duì)環(huán)境要求不高，可廣泛應(yīng)用于制造企業(yè)的車間。

專注創(chuàng)新 研發(fā)聚焦四大重心。

 

“工業(yè)4.0”依諾瑪智能AGV叉車，高效物料搬運(yùn)， 您的首選!

 

目前依諾瑪AGV工業(yè)車輛已有多種形式叉車，如：負(fù)載式、前移式、叉車搬運(yùn)式、堆高搬運(yùn)式、牽引式、重載式等。

 

依諾瑪助力客戶打造“無人工廠”、“無人倉庫”，致力于智能物流供應(yīng)鏈建設(shè)，是智能物流技術(shù)應(yīng)用的先行者。目前，依諾瑪智能的服務(wù)已經(jīng)覆蓋物流，食品，監(jiān)獄，醫(yī)療健康、高科技、電商、零售等領(lǐng)域。未來依諾瑪?shù)姆?wù)還會(huì)擴(kuò)展到更大領(lǐng)域。

 

為了提高企業(yè)出庫效率，減少人工成本，越來越多的企業(yè)開始使用AGV小車，AGV小車作為一款無人智能搬運(yùn)車，能夠使企業(yè)的搬運(yùn)系統(tǒng)更加柔性智能化，在減少成本的同時(shí)還能夠大大提高企業(yè)效益。那么，如何讓AGV小車在物流搬運(yùn)中更加快速有效呢？

 

一、合理規(guī)劃搬運(yùn)的距離

 

如果想讓AGV小車能盡快地完成它的搬運(yùn)任務(wù)，那當(dāng)然是搬運(yùn)點(diǎn)越近越好啦。這也是智能物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)前期地規(guī)劃工作，在滿足工藝要求以及設(shè)備合理放置的前提下，我們應(yīng)盡量將需要搬運(yùn)的貨物之間的工位距離合理布局。

 

二、物料單元的容量

 

在我們分配任務(wù)給AGV小車前，要首先分析使用什么東西來承載貨物，是用托盤、還是料箱，都應(yīng)好好考慮。一般情況下物料單元的選擇要充分考慮到對(duì)工藝的要求。比如搬運(yùn)任務(wù)是要去單獨(dú)工位的，那么每個(gè)工位每次只需一個(gè)料箱，如果這時(shí)選擇托盤作為物料單元，那肯定是不合適的。但是，如果工位上需要的是一整個(gè)托盤的貨物，然后每次搬運(yùn)只提供幾個(gè)料箱，那么系統(tǒng)雖然會(huì)更加靈活，但是卻給AGV小車帶來了更大的壓力。因此我們要綜合考慮對(duì)工藝的要求以及搬運(yùn)效率的復(fù)合，然后從中做一個(gè)平衡。

 

三、提前搬運(yùn)問題

 

對(duì)于智能AGV小車搬運(yùn)系統(tǒng)來說，我們也同樣可以借鑒這個(gè)原理。我們可將貨物提前搬運(yùn)至一個(gè)合理的過渡位置，便于我們?cè)谖锪闲枰臅r(shí)候，馬上就能從旁提供了。更加節(jié)約了時(shí)間，提高企業(yè)效率。

 

四、單次批量搬運(yùn)

 

為了提高搬運(yùn)，AGV小車也可在同一時(shí)間，搬運(yùn)多種不同貨物，可以使用托盤互摞、多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)、拖拉等方式。

 

五、規(guī)模效應(yīng)

 

AGV小車的工作性質(zhì)一般屬于離散型的搬運(yùn)類型，相比較一些連續(xù)性的搬運(yùn)設(shè)備，如：輸送機(jī),那么搬運(yùn)單個(gè)貨物會(huì)較有優(yōu)勢(shì)，但是如果是需要批量、連續(xù)性地搬運(yùn)，那么輸送機(jī)的效率肯定會(huì)占優(yōu)勢(shì)，如果我們采用了柔性化更高的移動(dòng)搬運(yùn)AGV小車，那么為了縮減離散型搬運(yùn)中的時(shí)間間隔，在合理的預(yù)算范圍內(nèi)，我們可以適當(dāng)?shù)卦黾佣嗯_(tái)AGV小車，達(dá)到快速、有效率的工作。

 

六、AGV小車選型很重要

 

目前AGV小車的應(yīng)用越來越普遍，各個(gè)AGV廠家也不斷地推出新的AGV產(chǎn)品。其實(shí)每種AGV小車的適用場(chǎng)景和用途都是不同的，我們一定要根據(jù)實(shí)際情況來選擇合適的AGV小車。

 

如傳統(tǒng)AGV小車有很多都是采用激光的定位技術(shù)，進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)AGV小車自主導(dǎo)航的。但是激光AGV小車地運(yùn)行速度會(huì)比較慢，特別是在轉(zhuǎn)向以及取貨的時(shí)候。

 

而新型的AGV小車比如慣性導(dǎo)航AGV小車，采用了慣性導(dǎo)航模式以及特殊的裝卸貨物技術(shù)，行走速度相比于激光AGV小車會(huì)更快速，但慣性AGV小車的承重能力會(huì)弱一些。還有一些牽引式的AGV小車，雖然可以一次性搬運(yùn)多個(gè)貨物，但是由于牽引的問題在轉(zhuǎn)彎時(shí)，占用的通道面積會(huì)稍微多一些。

 

因此我們?cè)谶x擇AGV小車時(shí)，一定要綜合多個(gè)方面的因素，選擇一臺(tái)適合自己所需的智能搬運(yùn)設(shè)備，合理利用資源，才能好好發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。

 

七、外包搬運(yùn)任務(wù)

 

找專業(yè)的人，做專業(yè)的事。這個(gè)道理同樣可以用于智能物流倉儲(chǔ)的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)中。由于AGV小車的不同型號(hào)應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景也各不相同，因此我們盡量要發(fā)揮不同AGV小車的不同優(yōu)勢(shì)，可以讓幾種不同的AGV小車相互配合，互相搭配，創(chuàng)作出合理有效地黃金搭檔。

 

如用慣性AGV小車負(fù)責(zé)地面兩地之間的快速搬運(yùn)工作，然后將貨物交至具有提升功能的AGV小車，提高了工作效率。再比如這兩年的一個(gè)新穎的應(yīng)用；就是將叉車和穿梭板相互配合使用的密集存儲(chǔ)方式，讓叉車只負(fù)責(zé)貨架外部的搬運(yùn)工作，穿梭板負(fù)責(zé)貨架內(nèi)的搬運(yùn)任務(wù)。這種方式能夠合理有效地提升貨物地搬運(yùn)效率。

 

八、合理規(guī)劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問題

 

在應(yīng)用AGV小車前期規(guī)劃中我們務(wù)必需要合理規(guī)劃合適的AGV小車行駛路徑，以免造成由于設(shè)定不當(dāng)?shù)那闆r下，造成多臺(tái)AGV小車出現(xiàn)”塞車“的狀況。一個(gè)良好的路徑規(guī)劃，不但可以使多臺(tái)AGV小車降低道路堵塞的風(fēng)險(xiǎn)，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運(yùn)效率更高。我們可以設(shè)計(jì)多種路徑、空車徑路、滿車分路徑等等，都是不錯(cuò)的選擇。