在智能制造的浪潮推動之下，越來越多的企業意識到了制造升級的必要性，AGV機器人作為智能化升級重要的核心組成，被廣泛應用于制造企業的倉儲、生產、服務等核心業務環節。在國內工業機器人需求量激增以及智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國AGV機器人市場正在蓬勃發展。

 

AGV小課堂

 

1、AGV

AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自動導航運輸車，也被稱作“移動式機器人”，指具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設備，是實現柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。

 

2、分類

目前，市面上的AGV按導航方式可劃分為：磁導航、光學導航、慣性導航、二維碼導航、激光導航、GPS導航等。

 

磁導航AGV：部署簡單、成本低廉

磁導航是目前生產過程中使用率最高的導航方式，磁導航AGV因部署簡單、操作方便、成本低廉，深受國內制造企業青睞。智能磁導航AGV適合于簡單物流運輸場景，車體最高可負載2噸的重量，支持多種物流移載方式，如舉升、潛伏頂桿、牽引、輥筒移載等方式，可廣泛運用于汽車、工程機械行業、倉儲物流行業、3C電子等行業的車間內部、或者車間與車間之間的物料轉運。

 

二維碼導航AGV：虛擬棋盤、靈活移動

繼磁導航之后，二維碼導航迅速在國內AGV市場嶄露頭角，通過識別地圖設置的二維碼進行定位，相當于一個大號的圍棋棋盤，AGV就是棋子，可以在棋盤格上進行移動。二維碼導航AGV支持潛伏牽引、潛伏舉升、背負移載多種載物方式，擁有高強度的安全防護裝置，緊急制動距離小于20mm，同時具備智能調派、動態路徑規劃、自動擁塞避讓功能，提供AGV狀態可視化監控、仿真決策支持，能自動對接產線、立體倉庫。

 

激光導航AGV：電子地圖、定位精確

激光導航是目前技術最為高端的AGV導航技術，其相比于其他導航方式，最大的優勢在于定位精確、地面無需其它定位設施。智能激光導航AGV無需鋪設磁條、二維碼等識別路標，行駛路徑可通過電子地圖方便的導入及修改，適用于各種生產工作環境。這款AGV可支持2噸到5噸之間的物流自動化運輸，其導引精度和停車精度誤差在10mm以內。擁有接觸式保險杠+非接觸式防撞傳感器+聲光報警+系統動態監測等多重安全防護裝置，使用壽命可達十年以上。

 

3、主要應用領域

倉儲業：倉儲業是AGV最早應用的場所。世界上首臺AGV出生在1954年，在美國的一個倉庫中投入運營，主要用于出入庫貨物的自動搬運。

 

快遞業：利用AGV進行快遞的分揀，具有精準、高效、快速的特點，大大節省了各個環節的使用時間，推動快遞的自動化發展。

 

制造業：在制造業生產線中，AGV可以準確、靈活地完成物料搬運任務，搬運路線還可以隨著生產工藝流程的調整而變更。

 

不僅如此，AGV還可應用在家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，其中生產加工是AGV應用最廣泛的領域。

 

除了工業級的應用外，AGV的應用也深入到商業行業，其中對于AGV需求最大的便是電商倉儲物流、3C電子行業。

 

各行各業都在推行智慧物流

 

所謂制造業的自動化、智能化升級，實際上是為了適應未來制造業向小批量、多品種、用戶訂制、高附加值生產模式轉型的需求。形象一點，就是原來的一個工序連一個工序的L型流水生產線需要轉變為一個一個獨立的島型生產線，生產工人根據不同的產品需求，在島型生產線之間流動，這時原來的固定式輸送設備勢必要被AGV取代。AGV需要根據ERP系統發出指令，完成零件提取，輔助裝配，成品發貨等工作。所以說，在未來的高端制造業中，AGV應用廣泛，市場潛力巨大，扮演了很重要的角色。

 

國內不同行業對于AGV的需求不大一樣。對于汽車整車、發動機、汽車零部件的裝配車間來說，AGV是作為生產線的一部分，在各個工序之間進行產品輸送，AGV數量很多，有時候還需要和其他自動化設備協調運行，對于系統調度、系統穩定性和車輛重復定位精度要求很高。

 

而對于大多數正在轉型的制造型企業來說，AGV的使用還處于起步階段，主要用于倉庫與生產線之間或生產線之間的物料搬運，取代了傳統需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國制造2025”的提出，許多企業已經把AGV作為智能化工廠建設的一部分，與裝配工藝、ERP系統結合在一起整體考慮了。

 

好市場 好產品 并不代表有好環境

 

從應用市場、國產化使用率等方面，AGV的發展前景一片大好，更多的細分行業和特殊的應用場景也不斷開發。這對于行業而言，是積極向上的一面。

 

但同時，好的市場和好的產品，并不能代表企業的生存環境一定是良性的。

 

首先行業競爭加劇，盈利能力相對較弱。隨著智慧物流的概念愈加火熱，資本對于AGV相關企業的追捧也越來越明顯，由此帶來大量的企業涌入AGV行業，加劇了市場競爭，一方面許多企業融資對賭為了業績低價搶奪市場，另一方面同質化與價格戰導致整體利潤縮水。

 

其次，核心零部件主要依賴于國外產品。當謝，AGV的核心零部件仍受進口產業鏈制約，能加大研發投入的寥寥無幾，高端人才難求。目前，AGV機器人的傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術等都嚴重依賴于國外成熟品牌，國產化的供應鏈非常薄弱。

 

再次，行業標準難統一制約產業發展。國產AGV尚屬于較為細分的領域，相關的行業標準和產品標準非常匱乏，產品質量參差不齊，市場應用也因為難以實現標準統一而出現價格混戰的現象。

 

依諾瑪努力做到最好 最專業

 

依諾瑪嚴格按照生產工藝進行生產及實驗，對電子線路板進行高低溫貯存及運行試驗可以確保產品在運輸及儲存的過程中不會由于溫度變化導致元器件受到應力變化而產生損壞。在產品組裝前，對關鍵測試點采用示波器進行檢測。對器件成品在專用的測試平臺設備上進行拷機測試，保證器件的可靠性。

 

國內AGV行業前景大好，競爭也十分的激烈，正因為如此，依諾瑪更有信心把企業做大做強，因為依諾瑪自成立以來，一直堅持自主研發，并且保持了令業界驚訝的技術創新能力；智能高效、穩定安全、高品質的AGV產品及服務，得到行業充分認可。

 

未來，AGV機器人將會隨著國產化本體設計、供應鏈的完善、新興應用市場的推動創造更多的應用價值，而堅持在細分市場或沉淀了技術積累的企業將會迎接更廣闊的前景。