傳統(tǒng)工業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人（AGV）的部署解決了以往工廠單一重復(fù)性工作。勞動(dòng)力成本快速上升，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)推動(dòng)AGV增長(zhǎng)迅猛。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提升及自動(dòng)化叉車(chē)的普及使用，過(guò)去的磁軌式及圖形式引導(dǎo)車(chē)輛，架設(shè)不便、維護(hù)繁瑣、靈活性不足等弊端為工業(yè)企業(yè)的運(yùn)營(yíng)帶來(lái)諸多不便。

在追求自動(dòng)化代替人工生產(chǎn)盛行的工業(yè)新時(shí)代

發(fā)展自主技術(shù)才是核心力量

制造“中國(guó)芯”是企業(yè)深根發(fā)展的重點(diǎn)要素

只有掌握了這些關(guān)鍵技術(shù)

才能讓中國(guó)“智造”設(shè)備更加

具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和產(chǎn)品可靠性

從當(dāng)下智能物流設(shè)備AGV系統(tǒng)中我們不難發(fā)現(xiàn)

從驅(qū)動(dòng)單元、車(chē)身控制系統(tǒng)、

導(dǎo)航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)

核心技術(shù)所支撐的設(shè)備可靠運(yùn)行至關(guān)重要

在制造業(yè)的生產(chǎn)制造過(guò)程中,內(nèi)部物流貫穿生個(gè)生產(chǎn)流程,在生產(chǎn)管理活動(dòng)中占有極其重要的地位。無(wú)論是哪個(gè)行業(yè)的制造業(yè)企業(yè)，都經(jīng)常面臨著物料供應(yīng)不及時(shí)、容易混料效率低下等各種棘手內(nèi)部物流問(wèn)題。直到AGV叉車(chē)的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，讓內(nèi)部物流得到很大的改善和提高。

AGV小車(chē)實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，讓生產(chǎn)流程到優(yōu)化，更有效地安排交付，從而減少內(nèi)部生產(chǎn)制造的瓶頸，節(jié)省了員工資源，使員工資源投入到具有更高價(jià)值的工作中去。而今，更為精細(xì)、靈活且更具成本效益的無(wú)反光板激光導(dǎo)航AGV給生產(chǎn)制造業(yè)帶來(lái)福音。

??雖然傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV小車(chē)和無(wú)反光板激光導(dǎo)航AGV小車(chē)都是實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸自動(dòng)化，但是無(wú)反光板激光導(dǎo)航AGV小車(chē)要明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV小車(chē)。

下面依諾瑪將從靈活性、成本效益、投資回報(bào)率還有生產(chǎn)力優(yōu)化等方面給大家做個(gè)簡(jiǎn)單的分析。

??靈活性：磁導(dǎo)航AGV小車(chē)需采用磁條進(jìn)行引導(dǎo)，安裝時(shí)，需要在地面上鋪設(shè)磁條，如后期更改路線需求重新鋪設(shè)磁條。無(wú)反光板激光導(dǎo)航AGV小車(chē)自主導(dǎo)航自主定位，只需繪制地圖就可以，無(wú)需安裝，如后期更改路線只需在軟件上更改。

??成本效益：磁導(dǎo)航AGV小車(chē)維護(hù)成本較高，以及要及時(shí)更換損壞嚴(yán)重的磁條，改變路線，需要成本。無(wú)反光板激光導(dǎo)航AGV小車(chē)維護(hù)成本為零，改變路線只需通過(guò)軟件重新設(shè)置，無(wú)需成本。

??投資回報(bào)率：無(wú)反光板激光導(dǎo)航AGV小車(chē)可以快速輕松地部署，成本更低，且在部署過(guò)程中不會(huì)造成代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷，在工作效率上是磁導(dǎo)航AGV小車(chē)2~3倍。無(wú)反光板激光導(dǎo)航AGV小車(chē)投資回報(bào)率非常快速，通常不到六個(gè)月，磁導(dǎo)航AGV小車(chē)通常要到十二個(gè)月。

??生產(chǎn)力優(yōu)化：無(wú)反光板激光導(dǎo)航AGV小車(chē)在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)在不同的位置執(zhí)行各種不同任務(wù)，能夠自動(dòng)做出調(diào)整，更能滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求，更加符合現(xiàn)代制造業(yè)工業(yè)4.0的個(gè)性化制造。

在AGV系統(tǒng)領(lǐng)域，中國(guó)涌現(xiàn)出一批專注AGV核心技術(shù)研發(fā)的企業(yè)，各自在軟、硬件領(lǐng)域發(fā)揮著自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并通過(guò)市場(chǎng)化進(jìn)行沉淀與發(fā)展。而對(duì)于一些高精尖技術(shù)我們也要清醒的認(rèn)識(shí)到自身的不足，取長(zhǎng)補(bǔ)短發(fā)展適合中國(guó)特色的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品和技術(shù)，做擁有自主核心技術(shù)的產(chǎn)品才是長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。安徽依諾瑪智能科技有限公司發(fā)展自主技術(shù)產(chǎn)品成為這個(gè)行業(yè)的一個(gè)縮影，為中國(guó)制造貢獻(xiàn)力量是一家企業(yè)更大的使命和責(zé)任。

補(bǔ)充：依諾瑪AGV在智能倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用大致有以下優(yōu)勢(shì)：

工作效率高：不停機(jī)換料、自動(dòng)充電；

節(jié)省管理精力：全智能化管理，提高智能化管理水平；

較好的柔性和系統(tǒng)拓展性：采用位置、速度、加速度、機(jī)器視覺(jué)、力反饋等智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制；

可靠性高：行駛路徑和速度可控、定位停車(chē)精準(zhǔn)，提高物料搬運(yùn)效率。同時(shí)，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高；

成本費(fèi)用較低：性能不斷提高，功能部件標(biāo)準(zhǔn)化促使單機(jī)價(jià)格有所下調(diào)。