序號

名稱

前移式AGV

1

型號

YAF15-30

YAF20-30

YAF25-30

2

最大起升重量kg

1500

2000

2500

3

載荷中心mm

500

500

500

4

最大起升高mm

3000

3000

3000

5

門架傾角deg 

3/5

3/5

3/5

6

輪胎配置

聚氨酯實心胎

7

門架前移距離mm

560

675

675

8

貨叉調節范圍

220-740

220-900

220-900

9

全長（含貨叉）

2240

2450

2450

10

全寬

1090

1250

1250

11

門架閉合時高度mm

2100

2100

2100

12

貨叉起升時最大高度mm

3900

3900

3900

13

護頂架高度mm

2340

2340

2340

14

轉彎半徑mm

1615

1965

1965

15

最小堆垛通寬度mm

2608

2879

2879

16

最大行駛速度km/h

7.5/8.5

7.0/8.0

7.0/8.0

17

上升速度mm/s

117/243

110/243

110/243

18

爬坡能力%

=10

=10

=10

19

總重（含蓄電池）kg

2300

2600

2600

20

驅動輪mm

343*108

343*108

343*108

21

前輪mm

267*114

267*114

267*114

22

平衡輪mm

180*76

180*76

180*76

23

最小離地間隙mm

80

80

80

24

行車制動

機械*電動

25

停車制動

機械式

26

蓄電池 電壓/容量V/Ah

48/300

48/400

48/400

27

充電機

48/40

48/50

48/50

28

驅動馬達

4.0

5.0

5.0

29

貨叉尺寸

1070*100*35

1070*122*40

1070*122*40